Markdown语法与外挂标签写法汇总
1.Markdown语法自带格式参考：Markdown语法图文全面详解(10分钟学会) 注意：此页面偶尔会存在CSS冲突问题! 1.1 代码块示例源码渲染演示12345678910111213\```shell# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add .; git commit -m "npm publish"; npm version patch; git push# Cmder终端hexo clean && hexo shexo clean && hexo g && hexo dgit add . && git commit -m "npm publish" && npm version patchgit push\```1234567891011# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add ...
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP
适用版本：Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0适用相机：Mech-Eye V3 / V4 系列适用机器人：六轴 / 四轴 / 桁架适用场景：抓取、装配、拆码垛、定位、检测 一、部署前检查清单1.1 硬件检查 检查项 标准 备注 机器人底座安装 牢固无晃动 六个月检查一次 机器人零点 未丢失 两月检查一次 相机支架安装 稳固无变形 两周检查一次 相机支架连接螺栓 无松动 两周检查一次 相机网线连接 牢固无老化 每天检查 相机电源线连接 牢固无破损 每天检查 工控机电源/网线/加密狗 正常 每周检查 交换机网线 连接正常 每周检查 1.2 环境检查 光照均匀，无强烈反光或过暗区域 工作温度：LSR/DEEP 系列 -1045℃，DLP 系列 045℃ 海拔 ≤ 4000 米 相机附近无易燃易爆物品 工控机通风良好，周围预留 ≥ 5cm 间隙 1.3 软件准备 Mech-Eye Viewer、Mech-Vision、Mech-Viz 已安...
YASKAWA（安川）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
YASKAWA（安川）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程适用机器人型号：YRC1000、DX200、YRC1000micro适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录程序到机器人1.1 准备工作 项目 要求 U盘 FAT32格式，提前备份重要数据 网线 标准以太网网线 电脑 运行Mech-Vision的工控机 确认机器人系统版本： YRC1000 → YAS2.94.00-00 DX200 → DN3.16.00A-00 YRC1000micro → YBS2.31.00-00 1.2 烧录后台程序（只需烧录一次）后台程序是通信底层程序，烧录后永久生效。 步骤： 把U盘插入工控机USB接口 复制文件到U盘根目录： YRC1000系列：复制 mm_module_yrc1000.out + JBI文件夹 DX200系列：复制 mm_module_dx200.out + JBI文件夹 安全弹出U盘 U盘插入示教器USB接口（示教器后面板） 按住示教器主菜单键的同时开机 → 进入维护模式 输入密码：9999999999999999（16个...
DOBOT（越疆）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
DOBOT（越疆）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程DOBOT CR系列机器人通过DobotStudio Pro软件与梅卡曼德视觉系统通信，使用Lua脚本。 适用机器人型号：DOBOT CR系列适用控制软件：DobotStudio Pro v2.7.1+适用控制器型号：CC-162适用控制器版本：3.5.6.1-stable+适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查硬件和软件版本 项目 要求 控制软件 DobotStudio Pro v2.7.1+ 控制器型号 CC-162 控制器版本 3.5.6.1-stable+ 查看方法： 打开DobotStudio Pro，连接机器人 点击设置 → CR → 基础设置 查看设备规格中的控制器版本 1.2 准备烧录文件从Mech-Vision安装目录复制： global.lua（全局脚本文件） src0.lua（如有需要） 文件位置：Mech-Vision安装目录/Communication Component/Robot_Interface/...
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP 适用版本：Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0适用相机：Mech-Eye V3 / V4 系列适用机器人：六轴 / 四轴 / 桁架适用场景：抓取、装配、拆码垛、定位、检测 一、部署前检查清单1.1 硬件检查 检查项 标准 备注 机器人底座安装 牢固无晃动 六个月检查一次 机器人零点 未丢失 两月检查一次 相机支架安装 稳固无变形 两周检查一次 相机支架连接螺栓 无松动 两周检查一次 相机网线连接 牢固无老化 每天检查 相机电源线连接 牢固无破损 每天检查 工控机电源/网线/加密狗 正常 每周检查 交换机网线 连接正常 每周检查 1.2 环境检查 光照均匀，无强烈反光或过暗区域 工作温度：LSR/DEEP 系列 -1045℃，DLP 系列 045℃ 海拔 ≤ 4000 米 相机附近无易燃易爆物品 工控机通风良好，周围预留 ≥ 5cm 间隙 1.3 软件准备 Mech-Eye Viewer、Me...
Mech-Vision 安装指南
Mech-Vision 安装指南文档概述梅卡曼德视觉系统软件用户手册 v2.1.2 的安装部分。 一、系统要求 项目 要求 操作系统 Windows 10 及以上 CPU 需支持 AVX2 指令集 内存 8 GB 及以上 硬盘 128 GB SSD 及以上 GPU 可选，推荐 NVIDIA GTX 1050 Ti 或以上 CPU 具体要求： 无独立显卡：Intel i5-12400 及以上 带独立显卡：Intel i7-6700 及以上 + GTX 1050 Ti（推荐 i5-12400） 二、下载软件安装包 下载渠道：https://downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-suite 安装包集成内容： Sentinel LDK 加密驱动（软件授权） Python 3.9.13 环境 基础通信组件 三、安装流程 双击 .exe 安装文件 阅读欢迎信息 → 下一步 勾选接受许可协议 → 下一步 选择产品（Mech-Vision + Mech-Viz）→ 勾选桌面快捷方式 → 下一步 设置安装路径 → 下一...
YASKAWA + 梅卡曼德通信教程
YASKAWA + 梅卡曼德视觉系统完整操作流程 适用机器人型号：YRC1000、DX200、YRC1000micro 适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 文档来源：飞书文档 TOGEdDNlBoj8lSxRFDHcxMpsnpc 学习时间：2026-04-07 一、烧录程序到机器人1.1 准备工作 项目 要求 U盘 FAT32格式，提前备份重要数据 网线 标准以太网网线 电脑 运行Mech-Vision的工控机 确认机器人系统版本： YRC1000 → YAS2.94.00-00 DX200 → DN3.16.00A-00 YRC1000micro → YBS2.31.00-00 1.2 烧录后台程序（只需烧录一次）后台程序是通信底层程序，烧录后永久生效。 步骤： U盘插入工控机USB接口，复制文件到U盘根目录 YRC1000系列：mm_module_yrc1000.out + JBI文件夹 DX200系列：mm_module_dx200.out + JBI文件夹 安全弹出U盘 U盘插入示教器USB接口（示教器后面板） 按住示...
梅卡曼德辅助工具
梅卡曼德辅助工具文档概述 来源: Mech-Docs-2.1.2 视觉系统软件用户手册 章节: 辅助工具使用指南 (tools.html) 版本: 2.1.2 辅助工具清单 (共14项) 序号 工具名称 功能简介 1 案例库 包含实际指导意义的功能和行业案例，可获取借鉴参考的案例资源 2 工件库 工件配置：制作点云模板、添加抓取点，应用于匹配流程 3 3D工件识别 聚合视觉处理通用功能，点云预处理→工件选择→识别三步完成 4 路径规划工具 规划机器人在工件附近的无碰撞运动路径 5 方案权限管理 开启方案权限保护，管理各级角色权限，降低数据泄露风险 6 自定义告警 设置告警触发条件/代码/信息，异常时快速排查故障 7 精度误差分析工具 排查相机内参精度差、机器人抓取不准等问题 8 深度学习服务器 管理深度学习服务 9 深度学习模型包管理工具 管理深度学习模型包 10 标准接口TCP/IP指令一览表 快速查询标准接口 TCP/IP 指令 11 适配程序(Adapter)生成器 快速生成 Ad...
梅卡曼德深度学习
梅卡曼德深度学习一、概述梅卡曼德深度学习模块主要用于3D视觉引导机器人抓取领域，当传统3D匹配/聚类方法效果不佳时，可采用深度学习辅助识别。 二、适用场景 场景 传统方法痛点 深度学习效果 高反光工件 点云质量差 辅助识别 特征点少的工件 匹配失败 提取图像特征 紧密贴合工件 聚类不准确 实例分割 纯2D特征工件 点云特征丢失 仅用彩色图识别 高节拍要求 匹配时间长 深度学习预筛选加速 三、工作流程1准备 → 训练 → 配置使用 → 迭代 1. 准备工作 工控机要求： Pro-Run：Win10+，i7-6700+，8GB+内存，GTX1660+ Pro-Train：i7+，16GB+，RTX3060+ 图像采集：使用实际业务工程，开启数据保存功能 图像数量要求： 刚性工件：40-120张（根据单品/多品/散乱等） 麻袋：20-30张 纸箱：30-70张 2. 训练模型（Mech-DLK） 新建工程 → 选择算法 → 导入图像 → 标注 → 训练 → 验证 → 导出模型包 3. 配置使用（Mech-Vi...
KUKA（库卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
KUKA（库卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程KUKA机器人通过KRL（KUKA Robot Language）与梅卡曼德视觉系统通信，使用Ethernet KRL模块建立TCP连接。 适用机器人轴数：6轴适用控制柜型号：KR C4、KR C5适用系统版本：KSS 8.2、8.3、8.5、8.6、8.7适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查硬件和软件版本 项目 要求 机器人轴数 6轴 控制柜型号 KR C4或KR C5 系统版本 KSS 8.2~8.7 软件包 Ethernet KRL 查看系统版本：帮助 → 信息 Ethernet KRL版本对应： KSS 8.2/8.3 → Ethernet KRL V2.2.8 KSS 8.5 → Ethernet KRL V3.0.3 KSS 8.6 → Ethernet KRL V3.1.2.29 KSS 8.7 → Ethernet KRL V3.2.2.16 1.2 准备烧录文件从Mech-Vision安装目录复制： mm_module.src（指...