Markdown语法与外挂标签写法汇总
1.Markdown语法自带格式参考：Markdown语法图文全面详解(10分钟学会) 注意：此页面偶尔会存在CSS冲突问题! 1.1 代码块示例源码渲染演示12345678910111213\```shell# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add .; git commit -m "npm publish"; npm version patch; git push# Cmder终端hexo clean && hexo shexo clean && hexo g && hexo dgit add . && git commit -m "npm publish" && npm version patchgit push\```1234567891011# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add ...
西门子PLC Modbus TCP通讯教程
西门子PLC Modbus TCP通讯教程概述Modbus TCP是标准的网络通信协议，通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信，不需要额外的通信硬件模块。西门子S7-1200/1500 PLC支持Modbus TCP客户端和服务器两种模式。 一、西门子S7-1200 Modbus TCP通讯1.1 通讯架构 Client（客户端）：PLC作为客户端，主动读取/写入第三方设备 Server（服务器）：PLC作为服务器，等待第三方设备访问 1.2 必备指令MB_CLIENT - 客户端指令 功能：建立TCP连接、发送命令、接收响应、控制断开连接 MB_SERVER - 服务器指令 功能：等待客户端连接、响应Modbus请求 1.3 MB_CLIENT参数说明 参数 说明 REQ 使能信号，上升沿触发 DISCONNECT 0=建立连接，1=断开连接 CONNECT_ID 连接ID号，每个连接唯一 IP_OCTET_1~4 服务器IP地址 IP_PORT 服务器端口，默认502 MB_MODE...
YASKAWA + 梅卡曼德通信教程
YASKAWA + 梅卡曼德视觉系统完整操作流程 适用机器人型号：YRC1000、DX200、YRC1000micro 适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 文档来源：飞书文档 TOGEdDNlBoj8lSxRFDHcxMpsnpc 学习时间：2026-04-07 一、烧录程序到机器人1.1 准备工作 项目 要求 U盘 FAT32格式，提前备份重要数据 网线 标准以太网网线 电脑 运行Mech-Vision的工控机 确认机器人系统版本： YRC1000 → YAS2.94.00-00 DX200 → DN3.16.00A-00 YRC1000micro → YBS2.31.00-00 1.2 烧录后台程序（只需烧录一次）后台程序是通信底层程序，烧录后永久生效。 步骤： U盘插入工控机USB接口，复制文件到U盘根目录 YRC1000系列：mm_module_yrc1000.out + JBI文件夹 DX200系列：mm_module_dx200.out + JBI文件夹 安全弹出U盘 U盘插入示教器USB接口（示教器后面板） 按住示...
JAKA（节卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
JAKA（节卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程JAKA机器人通过JAKA App和addon插件与梅卡曼德视觉系统通信，使用TCP协议和ASCII格式。 ⚠️ 注意：控制器软件版本需为1.7或以上！ 适用机器人型号：JAKA系列适用控制器软件版本：1.7+适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查软件版本 项目 要求 控制器软件版本 1.7或以上 JAKA App版本 与控制器版本一致 查看方法：JAKA App连接后可查看版本 ⚠️ 低于1.7版本需升级，或使用节卡程序实现的标准接口程序 1.2 准备文件从Mech-Vision安装目录： mm_custom_cmd.tar.gz（addon插件） mm_cali.zip（标定样例） mm_vis_sample.zip（视觉样例） mm_vispath_sample.zip（路径样例） mm_viz_sample.zip（Viz样例） 文件位置：Mech-Vision安装目录/Communication Component/Robot_Interf...