Markdown语法与外挂标签写法汇总
1.Markdown语法自带格式参考：Markdown语法图文全面详解(10分钟学会) 注意：此页面偶尔会存在CSS冲突问题! 1.1 代码块示例源码渲染演示12345678910111213\```shell# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add .; git commit -m "npm publish"; npm version patch; git push# Cmder终端hexo clean && hexo shexo clean && hexo g && hexo dgit add . && git commit -m "npm publish" && npm version patchgit push\```1234567891011# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add ...
YASKAWA（安川）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
YASKAWA（安川）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程适用机器人型号：YRC1000、DX200、YRC1000micro适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录程序到机器人1.1 准备工作 项目 要求 U盘 FAT32格式，提前备份重要数据 网线 标准以太网网线 电脑 运行Mech-Vision的工控机 确认机器人系统版本： YRC1000 → YAS2.94.00-00 DX200 → DN3.16.00A-00 YRC1000micro → YBS2.31.00-00 1.2 烧录后台程序（只需烧录一次）后台程序是通信底层程序，烧录后永久生效。 步骤： 把U盘插入工控机USB接口 复制文件到U盘根目录： YRC1000系列：复制 mm_module_yrc1000.out + JBI文件夹 DX200系列：复制 mm_module_dx200.out + JBI文件夹 安全弹出U盘 U盘插入示教器USB接口（示教器后面板） 按住示教器主菜单键的同时开机 → 进入维护模式 输入密码：9999999999999999（16个...
DOBOT（越疆）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
DOBOT（越疆）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程DOBOT CR系列机器人通过DobotStudio Pro软件与梅卡曼德视觉系统通信，使用Lua脚本。 适用机器人型号：DOBOT CR系列适用控制软件：DobotStudio Pro v2.7.1+适用控制器型号：CC-162适用控制器版本：3.5.6.1-stable+适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查硬件和软件版本 项目 要求 控制软件 DobotStudio Pro v2.7.1+ 控制器型号 CC-162 控制器版本 3.5.6.1-stable+ 查看方法： 打开DobotStudio Pro，连接机器人 点击设置 → CR → 基础设置 查看设备规格中的控制器版本 1.2 准备烧录文件从Mech-Vision安装目录复制： global.lua（全局脚本文件） src0.lua（如有需要） 文件位置：Mech-Vision安装目录/Communication Component/Robot_Interface/...
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP 适用版本：Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0适用相机：Mech-Eye V3 / V4 系列适用机器人：六轴 / 四轴 / 桁架适用场景：抓取、装配、拆码垛、定位、检测 一、部署前检查清单1.1 硬件检查 检查项 标准 备注 机器人底座安装 牢固无晃动 六个月检查一次 机器人零点 未丢失 两月检查一次 相机支架安装 稳固无变形 两周检查一次 相机支架连接螺栓 无松动 两周检查一次 相机网线连接 牢固无老化 每天检查 相机电源线连接 牢固无破损 每天检查 工控机电源/网线/加密狗 正常 每周检查 交换机网线 连接正常 每周检查 1.2 环境检查 光照均匀，无强烈反光或过暗区域 工作温度：LSR/DEEP 系列 -1045℃，DLP 系列 045℃ 海拔 ≤ 4000 米 相机附近无易燃易爆物品 工控机通风良好，周围预留 ≥ 5cm 间隙 1.3 软件准备 Mech-Eye Viewer、Me...
Mech-Vision 安装指南
Mech-Vision 安装指南文档概述梅卡曼德视觉系统软件用户手册 v2.1.2 的安装部分。 一、系统要求 项目 要求 操作系统 Windows 10 及以上 CPU 需支持 AVX2 指令集 内存 8 GB 及以上 硬盘 128 GB SSD 及以上 GPU 可选，推荐 NVIDIA GTX 1050 Ti 或以上 CPU 具体要求： 无独立显卡：Intel i5-12400 及以上 带独立显卡：Intel i7-6700 及以上 + GTX 1050 Ti（推荐 i5-12400） 二、下载软件安装包 下载渠道：https://downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-suite 安装包集成内容： Sentinel LDK 加密驱动（软件授权） Python 3.9.13 环境 基础通信组件 三、安装流程 双击 .exe 安装文件 阅读欢迎信息 → 下一步 勾选接受许可协议 → 下一步 选择产品（Mech-Vision + Mech-Viz）→ 勾选桌面快捷方式 → 下一步 设置安装路径 → 下一...
YASKAWA + 梅卡曼德通信教程
YASKAWA + 梅卡曼德视觉系统完整操作流程 适用机器人型号：YRC1000、DX200、YRC1000micro 适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 文档来源：飞书文档 TOGEdDNlBoj8lSxRFDHcxMpsnpc 学习时间：2026-04-07 一、烧录程序到机器人1.1 准备工作 项目 要求 U盘 FAT32格式，提前备份重要数据 网线 标准以太网网线 电脑 运行Mech-Vision的工控机 确认机器人系统版本： YRC1000 → YAS2.94.00-00 DX200 → DN3.16.00A-00 YRC1000micro → YBS2.31.00-00 1.2 烧录后台程序（只需烧录一次）后台程序是通信底层程序，烧录后永久生效。 步骤： U盘插入工控机USB接口，复制文件到U盘根目录 YRC1000系列：mm_module_yrc1000.out + JBI文件夹 DX200系列：mm_module_dx200.out + JBI文件夹 安全弹出U盘 U盘插入示教器USB接口（示教器后面板） 按住示...
KUKA（库卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
KUKA（库卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程KUKA机器人通过KRL（KUKA Robot Language）与梅卡曼德视觉系统通信，使用Ethernet KRL模块建立TCP连接。 适用机器人轴数：6轴适用控制柜型号：KR C4、KR C5适用系统版本：KSS 8.2、8.3、8.5、8.6、8.7适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查硬件和软件版本 项目 要求 机器人轴数 6轴 控制柜型号 KR C4或KR C5 系统版本 KSS 8.2~8.7 软件包 Ethernet KRL 查看系统版本：帮助 → 信息 Ethernet KRL版本对应： KSS 8.2/8.3 → Ethernet KRL V2.2.8 KSS 8.5 → Ethernet KRL V3.0.3 KSS 8.6 → Ethernet KRL V3.1.2.29 KSS 8.7 → Ethernet KRL V3.2.2.16 1.2 准备烧录文件从Mech-Vision安装目录复制： mm_module.src（指...
Vision Master 入门指南
👁️ Vision Master 入门Vision Master 是海康机器人推出的机器视觉软件平台。 软件特点 图形化流程设计 丰富的视觉工具集 支持多种相机品牌 常用工具 Blob 分析 - 检测目标区域 边缘定位 - 精确边缘定位 模板匹配 - 快速产品定位 应用场景 引导机械手抓取 产品缺陷检测 尺寸测量
CGXi（希克斯）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
CGXi（希克斯）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程CGXi机器人通过控制器与梅卡曼德视觉系统通信，使用TCP协议和ASCII格式。 适用机器人型号：G6适用控制柜型号：K20适用机器人软件版本：v1.8b-rc7适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查硬件和软件版本 项目 要求 机器人型号 G6 控制柜型号 K20 软件版本 v1.8b-rc7 查看方法：左下角汉堡菜单 → 关于 → 查看软件版本 1.2 用户登录在操作过程中如弹出登录界面： 用户名：操作员 密码：admin 点击登录 1.3 准备烧录文件从Mech-Vision安装目录复制： mm文件夹 文件位置：Mech-Vision安装目录/Communication Component/Robot_Interface/CGXI/ 二、配置Mech-Vision软件2.1 创建/打开方案打开Mech-Vision软件： 新软件：点击新建空白方案 有方案：文件 → 打开方案 2.2 机器人通信配置 ...
JAKA（节卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
JAKA（节卡）+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程JAKA机器人通过JAKA App和addon插件与梅卡曼德视觉系统通信，使用TCP协议和ASCII格式。 ⚠️ 注意：控制器软件版本需为1.7或以上！ 适用机器人型号：JAKA系列适用控制器软件版本：1.7+适用Mech-Vision版本：V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查软件版本 项目 要求 控制器软件版本 1.7或以上 JAKA App版本 与控制器版本一致 查看方法：JAKA App连接后可查看版本 ⚠️ 低于1.7版本需升级，或使用节卡程序实现的标准接口程序 1.2 准备文件从Mech-Vision安装目录： mm_custom_cmd.tar.gz（addon插件） mm_cali.zip（标定样例） mm_vis_sample.zip（视觉样例） mm_vispath_sample.zip（路径样例） mm_viz_sample.zip（Viz样例） 文件位置：Mech-Vision安装目录/Communication Component/Robot_Interf...