Markdown语法与外挂标签写法汇总
1.Markdown语法自带格式参考:Markdown语法图文全面详解(10分钟学会) 注意:此页面偶尔会存在CSS冲突问题! 1.1 代码块示例源码渲染演示12345678910111213\```shell# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add .; git commit -m "npm publish"; npm version patch; git push# Cmder终端hexo clean && hexo shexo clean && hexo g && hexo dgit add . && git commit -m "npm publish" && npm version patchgit push\```1234567891011# VSCode终端hexo clean; hexo shexo clean; hexo g; hexo dgit add ...
梅卡曼德 3D 视觉引导系统 通用 SOP
适用版本:Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.0适用相机:Mech-Eye V3 / V4 系列适用机器人:六轴 / 四轴 / 桁架适用场景:抓取、装配、拆码垛、定位、检测 一、部署前检查清单1.1 硬件检查 检查项 标准 备注 机器人底座安装 牢固无晃动 六个月检查一次 机器人零点 未丢失 两月检查一次 相机支架安装 稳固无变形 两周检查一次 相机支架连接螺栓 无松动 两周检查一次 相机网线连接 牢固无老化 每天检查 相机电源线连接 牢固无破损 每天检查 工控机电源/网线/加密狗 正常 每周检查 交换机网线 连接正常 每周检查 1.2 环境检查 光照均匀,无强烈反光或过暗区域 工作温度:LSR/DEEP 系列 -1045℃,DLP 系列 045℃ 海拔 ≤ 4000 米 相机附近无易燃易爆物品 工控机通风良好,周围预留 ≥ 5cm 间隙 1.3 软件准备 Mech-Eye Viewer、Mech-Vision、Mech-Viz 已安...
YASKAWA(安川)+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
YASKAWA(安川)+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程适用机器人型号:YRC1000、DX200、YRC1000micro适用Mech-Vision版本:V2.1.2及以上 一、烧录程序到机器人1.1 准备工作 项目 要求 U盘 FAT32格式,提前备份重要数据 网线 标准以太网网线 电脑 运行Mech-Vision的工控机 确认机器人系统版本: YRC1000 → YAS2.94.00-00 DX200 → DN3.16.00A-00 YRC1000micro → YBS2.31.00-00 1.2 烧录后台程序(只需烧录一次)后台程序是通信底层程序,烧录后永久生效。 步骤: 把U盘插入工控机USB接口 复制文件到U盘根目录: YRC1000系列:复制 mm_module_yrc1000.out + JBI文件夹 DX200系列:复制 mm_module_dx200.out + JBI文件夹 安全弹出U盘 U盘插入示教器USB接口(示教器后面板) 按住示教器主菜单键的同时开机 → 进入维护模式 输入密码:9999999999999999(16个...
DOBOT(越疆)+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程
DOBOT(越疆)+ 梅卡曼德视觉系统完整操作流程DOBOT CR系列机器人通过DobotStudio Pro软件与梅卡曼德视觉系统通信,使用Lua脚本。 适用机器人型号:DOBOT CR系列适用控制软件:DobotStudio Pro v2.7.1+适用控制器型号:CC-162适用控制器版本:3.5.6.1-stable+适用Mech-Vision版本:V2.1.2及以上 一、烧录前准备1.1 检查硬件和软件版本 项目 要求 控制软件 DobotStudio Pro v2.7.1+ 控制器型号 CC-162 控制器版本 3.5.6.1-stable+ 查看方法: 打开DobotStudio Pro,连接机器人 点击设置 → CR → 基础设置 查看设备规格中的控制器版本 1.2 准备烧录文件从Mech-Vision安装目录复制: global.lua(全局脚本文件) src0.lua(如有需要) 文件位置:Mech-Vision安装目录/Communication Component/Robot_Interface/...